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SCHUNK의 롱다리 팔방미인을 소개합니다
 
사용 유연성 높인 SCHUNK의 롱 스트로크 그리퍼 EGA
 
박진아기자 | 2015.08.03 | 2015년 8월호
 
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‘어느 모로 보나 아름다운 미인(美人)’을 뜻하는 팔방미인을 떠올려보자. 시원시원하게 쭉 뻗은 롱다리로 늘씬한 각선미를 자랑하는 아름다운 여인이 생각난다. 여기 SCHUNK에는 늘씬한 롱다리를 자랑하며 ‘여러 방면의 일에 능통(能通)한’또 다른 의미의 팔방미인이 있다. 다재다능한 특성으로 사용 유연성을 높인 SCHUNK의 롱 스트로크 그리퍼, EGA다.
자유로운 핸들링으로 유연한 사용
하나의 제품이라고 해서 한 분야에만 쓰이라는 법은 없다. SCHUNK의 EGA 롱 스트로크 전기 그리퍼가 그렇다. 이 제품은 SCHUNK가 제시하는 그리핑 모듈 솔루션 중에서도 현재 시판 중인 그리퍼 중 다양한 분야에서 가장 유연하게 이용할 수 있는 그리퍼다. EGA는 현존하는 시스템 컨트롤뿐 아니라, 제어 유닛에도 쉽게 통합될 수 있다. 또 수페리얼 로봇과 같은 명령어 집합으로 제어할 수 있어 추가 축으로 직접 삽입도 가능하다. 이에 따라 기존에 호환 불가능한 제어 시그널과 함께 발생하던 문제를 사전에 방지할 수 있게 됐으며 프로그래밍, 필드 버스 같은 시스템 제어 장치들로 즉시 사용할 수 있다.
 
  여기에 최근에는 소형 사이즈 그리퍼도 새롭게 추가해 그리퍼의 적용 범위를 더욱 확장했다. EGA는 특정 스트로크 버전으로 30mm부터 160mm까지 총 3가지 사이즈로 구성된다. 사이즈에 따라서는 최대 20kg 까지 중형 핸들링이 가능한데, 여기에 서로 다른 부품을 번갈아 가며 핸들링이 가능하다. 이를 통해 하나의 생산라인에서 다양한 사이즈의 워크피스가 핸들링 되는 배치 생산 라인에서도 유용하게 사용할수 있다.
일반 서보모터에 부착해 손쉬운 설치
또 다른 특징은 일반형 서보 모터에 부착하여 쓸 수 있다는 것이다. 기존 산업용 서보 모터는 모두 드라이브 시스템으로 이용할수 있으며, 애플리케이션에 따라 모터는 병렬형이나 모션 방향으로 직사각 플랜지 마운팅된다. 예를 들어 갠트리 애플리케이션으로 이용한다면 그리퍼의 가로 넓이가 최소화되어야 하므로 직사각 부착물을 권장 한다. 모든 부착 타입은 모터 어댑터 킷과 동일하며, 그리퍼는 크라운 기어 헤드와 함께 장착돼 손쉽게 작동된다.
 
  EGA의 외형은 얇고 콤팩트해 외부 컨투어의 간섭을 최소화할 수 있게 설계됐다. 베이스 죠 가이드는 볼-베어링으로 맞물려있고, 마찰을 최대한 줄여 힘을 높였다. 파지력은 사이즈에 따라 각각 650N, 1,300N, 4,000N으로 나뉜다. 모터에 따라 보호등급은 IP41 (메커니컬)이나 IP67(전기)로 가능하다.
 
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 SCHUNK의 자세한 그리퍼 솔루션이 궁금하다면
 슝크인텍코리아
 김문주 대리
 031-382-6141
 moonju.kim@kr.schunk.com

 
TAG :  그리퍼  EGA  SCHUNK
 
 
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